Ich denke mal, Dein Vater hatte den RAV4 mit Automatik gekauft.
Wenn Du daraus lieber einen "Schalter" machen möchtest, wird
das vielleicht nicht so ohne Weiteres möglich..... so weit reicht mein
wissen zu der Technik nicht.
Bei Meinem Automatik Fahrzeug, hat ein ÖLWECHSEL dazu gereicht,
das Er wieder fährt, wie ein Neuer.
Ergo rate ich ich zu einem Automatik Getriebe Ölwechsel. Damit sind meistens
die Probleme beseitigt.
Bis Baujahr 2005 läßt sich das Getriebeöl nur beim fahren wechseln
Das geht nur auf einer Bühne mit einem Spezialgerät. Da wir bisher nicht viel vom Auto Deines
Vaters wissen, beschränke ich mich auf diese Angabe. Spätere Baujahre haben andere
Getriebe, so das man bei Denen das Öl im Stehen wechseln kann. Viel Glück