Ich könnte mir vorstellen, dass es am Hänger selbst liegt.
Ich vermute, Du hast eine Auflaufbremse mit Rückfahrautomatik. Damit die Bremse beim Rückwärtsfahren lösen kann, muss das Gestänge weit genug in die Deichsel geschoben werden. Es kann sein, dass entweder das Gestänge durch einen Fremdkörper blockiert wird oder ausgeleiert ist und nachgestellt werden muss.
Versuche einmal, den Hänger mit einem anderen Zugfahrzeug rückwärts zu fahren. Wenn dann auch nichts weitergeht, liegt das Problem beim Hänger und nicht beim KFZ.