Wenn es wirklich nicht der unbewusste Druck auf den Schlüssel war, würde ich die Comfort-Öffnung/ -Schließung im Bordcomputer deaktivieren.
Ich mache das übrigens immer mit als Erstes, wenn ich mir ein neues Auto hole.
Ich habe es in der Vergangenheit ein paar Mal bei Autos aus dem VW Konzern erlebt.....
Vor 10 oder 12 Jahren habe ich davon mal im Priusforum gelesen.
Damals kam wohl heraus, dass das Parken unter Hochspannungsleitungen oder auch z.B. in der Nähe von Kran-Fernbedienungen (Funk) dazu führen kann, dass nicht nur das Keyless-Entry System gestört werden kann, sondern halt auch die Fenster schon mal halb offen stehen können.
Letzteres weiß ich allerdings nach dieser Zeit nicht mehr genau und auch nicht, ob dies beim RAV4 dadurch auch hervorgerufen werden kann.
Comfort Öffnung deaktivieren und dann sollte es gut sein.