Prinzipiell ist ja nur die Reifengröße erlaubt, die im Fahrzeugschein bzw. COC-Papier gelistet ist, soweit ich weiß. Für die originalen 17" gibt es eine Freigabe von Toyota, auch wenn ab Werk 18" drauf ist. Z.B. beim Yaris GR Sport (nicht GR Yaris)
mit 215/40 R18 ab Werk gibt es keine Freigabe für kleine Felgen, somit ist man gezwungen 18" zu fahren. Bei einem 116 PS-Auto.
Zu Stahlfelge an einem Auto wie dem RAV4 sage ich jetzt nichts.