Habs rausgefunden, es war nicht das starten bzw hochfahren das Problem, sondern das abstellen.
Hab ausversehen den Start stop knopf gedrückt beim Abstellen und bin dann erst in P. Dann rollt er unter Umständen in die mechanische Sperre und legt etwas später erst die Feststellbremse an. Naja manchmal stellt man sich etwas dumm an