Meischt1972 trage mal deine Tankdaten bei Spritmonitor ein, dann erhält du einen Überblick, was du wirklich verbrauchst, denn das, was das Auto anzeigt, sind nur Momentaufnahmen.
Mit meinem C-HR habe ich z. B. auf 39500 km insgesamt 2080 Liter Super verbraucht, was einen Schnitt von 5,35 Liter auf 100 km entspricht.
Der RAV4 ist ca. 400 kg schwerer als der C-HR und da ist auch dein Verbrauch super. Im Sommer wird der Versuch auch sinken. Versuche mal etwas "zu segeln", dann sparst du, bis kein Verkehrshindernis und hast Immer noch Spaß beim Fahren.