snemelC klingt sehr interessant.
Ich an deiner Stelle würde den Anbieter anschreiben und nachfragen, ob das auch beim RAV4 XA5 ab 2019 passte.
Evtl. müssdn die etwas an der Halterung modifizieren, dass es passt.
Falls du etwas rausbekommst, berichte uns doch bitte weiter. Gerne auch mit Bilder nach dem Einbau.