An sich ist das das Geräusch wie wir es als Insassen empfinden unwichtig. Wichtig ist wie die Außenwelt , für die das AVAS gedacht ist, Geräusch und Lautstärke einordnet und den RAV4 als mögliche Gefahrenquelle im Straßenlärm erkennt.
Und wenn dadurch potentielle Unfälle vermieden werden, ist doch gut.