Hallo herbert2176,
hast Du schon auf https://www.toyota-tech.eu nachgesehen? Das ist die beste Quelle, die Du finden kannst. Abgesehen davon bist Du hier im Forum für die fünfte Generation des RAV4, wo die Expertise für Dein Modell nicht sehr groß ist.
Du hast Recht, ich habe mich vertan, entschuldige bitte.
Ich finde es erstaunlich, dass Du auf Toyota Tech nichts gefunden hast. Hast Du nur im allgemeinen Bereich gesucht oder Dich auch angemeldet und ein Kurzzeit-Abo gekauft? Im zweiten Fall hast Du Zugang zu exakt derselben Literatur wie die Werkstätten, und da müssen irgendwo auch die Einstellwerte für das Fahrwerk dabei sein. Und 1997 sollten diese Unterlagen auch bereits in digitaler Form hergestellt worden sein, was andernfalls ein eventuelles Hindernis für eine Veröffentlichung in diesem Portal sein könnte.
herbert2176 leider sind nicht viele mit RAV4 der Generation 1 hier. 
Falls dir aber die Werte der 5. Generation einen Anhaltspunkt liefern, so wäre hier der entsprechende Thread zu finden: Achsvermessung Spureinstellung Nachlauf - Fahrwerk & Bremsen - Toyota RAV4 Forum (rav4-forum.de)
Viel Erfolg und bitte berichte uns, wie es bei dir ausgegangen ist. Danke.
eigentlich sollten jeder Toyota Werkstatt die Werte vorliegen, vielleicht einfach mal fragen.
Gruss
Steffen
Fällt mir gerade noch ein, damals vor vielen Monden gab es ja mal ein Ur-Rav 4 Forum- Jumy.de
Es sind noch alte Seiten von Stefan im Internet vorhanden, so wie die unten angeführte oder weitere pdf Seiten. Vielleicht hast Du ja Glück und findest in den Tiefen des www noch was von Stefan dazu.
Ah, okay herbert2176 es war einen Versuch wert.
Nachtrag, es gibt wohl bei Toyota Deutschland auch eine Service-Abteilung. Dort mal anrufen oder ne Mail hinschreiben, sagte mir ein sehr guter Bekannter, der an alten MR2 und Rennwagen schraubt. Er hatte die Daten zum XA1 leider auch nicht.
herbert2176 Ich habe dir ne PN geschickt, da ich eben von einem sehr netten hilfsbereiten Herren (A. von der TC vielen Dank, falls du mitliest) etwas bekommen habe. Nur ist das auf Englisch und ich müsste wissen wonach ich da suchen müsste. Daher bitte per PN. Danke.